Software-Development for Industrial Robotics
(engl. Software-Development for Industrial Robotics)
Modulnummer: FIN-INF-120432 |
| Link zum LSF: | LSF |
| Verantwortung: | Prof. Dr. Frank Ortmeier |
| Dozent:in: | Prof. Dr. Frank Ortmeier |
| Lehrveranstaltungen: |
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| Verwendbarkeit: | - M.Sc. INF: Informatik - M.Sc. INGINF: Informatik - M.Sc. INGINF: Ingenieurinformatik - M.Sc. WIF: Informatik - M.Sc. DKE: Applied Data Science - M.Sc. DE: Methoden des Digital Engineering - M.Sc. DE: Methoden der Informatik - M.Sc. DE: Fachliche Spezialisierung - M.Sc. VC: Computer Science |
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Kürzel SDIR |
CP 6 |
Semester Winter |
Fachsem. ab 1. |
Dauer 1 Semester |
Sprache deutsch |
Niveau Master |
Angestrebte Lernergebnisse:
Die Studierenden haben ...
- Verständnis über Probleme der Robotikdomäne
- Verständnis und Anwendbarkeit der mathematischen Hintergründe
- Praktische Erfahrung in der Programmierung von industriellen Robotern auf Basis verschiedener Aufgabenstellungen
Inhalt:
Die Verwendung von industriellen Robotern steigt heutzutage rapide. 2014 stieg die erwartete Anzahl an industriellen Robotern um 27% zum Vorjahr. Der Hauptgrund liegt in deren Flexibiltät, insbesondere ihre Fähigkeit eine Bandbreite an Aufgaben durchzuführen. In der Vorlesung "SoftwareDevelopment for Industrial Robotics" wird eine Übersicht über diese Domäne gegeben als auch die mathematischen Hintergründe beleuchtet. Das Letztere behan-delt insbesondere die Idee Vorwärts- und der inversen Kinematik, Punkt-zu-Punkt-Bewegungen, lineare Bewegungen, Trajektorien Planung, Erkennen von Singularitäten, Denavit-Hartenberg-Konvention, Rotations- und Translationsmatrizen. Das endgültige Projekt behandelt die Steuerung mittels einen kollisionsfreien Pfadplanner, KUKA youBot Kinematik, numerische Ansätze zum Lösen der inversen Kindematik etc.
Arbeitsaufwand:
180h = 56h Präsenszeit + 124h selbständige Arbeit
| Studien-/Prüfungsleistungen: | Lehrform / SWS: |
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Projekt |
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| Voraussetzungen nach Prüfungsordnung: | Empfohlene Voraussetzungen: |
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keine |
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| Medienformen: | Literatur: |
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Hinweise: